盤錦工業(yè)機(jī)器人-海拓-工業(yè)機(jī)器人配件：

化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。面對(duì)現(xiàn)代化工產(chǎn)品要求精密化、高純度、高質(zhì)量和微型化的要求，生產(chǎn)環(huán)境要求一個(gè)潔凈的環(huán)境，潔凈技術(shù)直接影響著產(chǎn)品的合格率。因此，在化工領(lǐng)域，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場(chǎng)合對(duì)于環(huán)境清潔度的要求越來越高，潔凈機(jī)器人將會(huì)得到進(jìn)一步的利用，因此其具有廣闊的市場(chǎng)空間。在手機(jī)長(zhǎng)產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手在分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接等一系列流程中表現(xiàn)出色。在這一領(lǐng)域的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、生產(chǎn)，滿足了電子組長(zhǎng)加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益，據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過機(jī)器人拋光，成品率可從87%提高到93%，因此無論“機(jī)器手臂”還是更的機(jī)器人，投入使用后都會(huì)使生產(chǎn)效率大幅提高。

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視頻作者：天津海拓自動(dòng)化科技有限公司

液壓驅(qū)動(dòng)

優(yōu)點(diǎn)：通過高精度的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。功率大，可省去減速裝置直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。

缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

分析：選擇適合的液壓油。防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)，防止空氣和水液壓系統(tǒng)。機(jī)械作業(yè)要柔和平順機(jī)械作業(yè)應(yīng)避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負(fù)荷，使機(jī)械故障頻發(fā)，大大縮短使用壽命。要注意氣蝕和溢流噪聲。

作業(yè)中要時(shí)刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲，經(jīng)排氣后不能消除，應(yīng)查明原因排除故障后才能使用。保持適宜的油溫，液壓系統(tǒng)的工作溫度一般控制在30～80℃之間為宜。

接觸式傳感器依靠探針沿焊縫運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)探針的偏移得到焊與焊縫之間的偏差，傳感器價(jià)格低廉、原理簡(jiǎn)單、方便實(shí)現(xiàn)。但是隨著探針磨損和變形的加劇，檢測(cè)精度逐步降低，對(duì)于復(fù)雜焊縫以及高速焊接場(chǎng)合檢測(cè)能力一般。

　　對(duì)比而言，視覺傳感器采集自然光焊縫圖像、激光結(jié)構(gòu)光圖像和電弧光圖像，激光傳感器單色性好、亮度高，對(duì)焊接過程的視覺采集起到很好的輔助作用，對(duì)復(fù)雜焊縫檢測(cè)能力良好。因此，具有視覺檢測(cè)能力的焊接機(jī)器人更能適應(yīng)環(huán)境變化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化。

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